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行星减速机在运转中出现异常抖动的原因

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发表时间:2020-07-01 16:02作者:Amanda Zhang

伺服行星减速机在运转过程中,出现异常颤动/抖动的情况,上海固佐总结以下几点供用户参考。

如伺服行星减速机在零速时发生抖动,可能是增益值设高了,可适当减小。

在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动,把加减速时间分别调大可以解决这个现象。

伺服行星减速机的负载惯量过大,可更换大的伺服电机和驱动器。

伺服行星减速机编码器接线错误。

PID增益值过大时,易引起抖动,特别是加上D后尤为严重,因此尽量加大P,减少I,尽量不要加D。

模拟量输入口干扰引起的,加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线,需让信号线远离动力线。

旋转编码器接口电机,接地不好而引起震动。

综上所述几点故障总结,在伺服行星减速机使用过程中,应及时检查伺服电机及各个部件的异常情况发现问题及时排除,有效延长其使用寿命。


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